社會經濟的迅速發展所引起的環境污染問題日益嚴重，在環境監測方面，我國的地面監測站和衛星遙控的環境監測技術已經遠遠不足?；谝员O測站和環境監測車以及便攜式環境監測設備為主的環境監測系統，我國在無人機環境監測領域仍然有待于拓展。

無人機環境監測系統將能夠有效地解決地形復雜、天氣惡劣、監測精度低、監測范圍小等一系列的問題。然而，我國的無人機環境監測系統才剛剛起步，由于技術落后導致的理論無法實踐仍是無人機環境監測系統的一大難題。其主要技術問題在于：

1.無人機環境監測設備的質量體積過大

小型、微小型無人機有效載荷最好控制在1kg以內，一旦超重，將嚴重影響無人機的環境監測效果。然而我國現有的環境監測設備為環境監測車，飛機機載設備等大型監測設備，其質量重，體積大與無人機環境監測設備要求不符。

2.無人機環境監測設備的集成問題

無人機環境監測設備涉及了無人機遙感技術、地理信息系統、全球定位系統、通訊技術、遙測遙感技術等復雜環境監測技術的綜合運用。但是無人機所攜帶的環境監測設備如何集成在一個電路板上，并且不同的環境監測設備可以高效地配合工作，提高無人機環境監測系統的效率就成了研究無人機環境監測所面臨的重大問題。